Prof. Dr. Ergin KILI&#199;

Karabıyık İ., Kılıç E., Bayram A.

JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY , cilt.34, sa.6, ss.2597-2607, 2020 (SCI-Expanded, Scopus) Sürdürülebilir Kalkınma

6. BİR BİLEK ORTEZİ İÇİN PASİF REHABİLİTASYON VE DİRENÇLİ EGZERSİZ UYGULAMA MODLARININ GELİŞTİRİLMESİ

Kılıç E., Başer Ö.

Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi , cilt.8, sa.1, ss.33-41, 2020 (TRDizin)

7. Evaluation of position tracking control performance of a variable stiffness ankle exoskeleton robot with various controller types

KILIÇ E., ŞEKERCİ B., KIZILHAN H., BAŞER Ö.

JOURNAL OF THE FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE OF GAZI UNIVERSITY , cilt.35, sa.3, ss.1551-1563, 2020 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)

8. Bilek Rehabilitasyonu İçin Düşük Maliyetli Bir Taşınabilir Robotik Cihazın Geliştirmesi Ve Kontrolü

Uludağ Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisi , cilt.24, sa.3, ss.347-364, 2019 (TRDizin)

9. Biomimetic compliant lower limb exoskeleton (BioComEx) and its experimental evaluation

JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING , cilt.41, sa.5, 2019 (SCI-Expanded, Scopus) Sürdürülebilir Kalkınma

10. İNSAN VE ALT UZUV DIŞ İSKELET ROBOTUN MATLAB SIMMECHANICS ORTAMINDA MODELLENMESİ VE ETKİLEŞİM KUVVETLERİNİN MİNİMİZE EDİLMESİ KONTROL ÇALIŞMASI

BAŞER Ö., ŞEKERCİ B., KIZILHAN H., KILIÇ E.

Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi , cilt.6, sa.3, ss.365-374, 2018 (TRDizin)

11. Aktif Bir Bilek Ortezin Kinematik ve Kinetik Analizleri

Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi , cilt.24, sa.1, ss.50-62, 2018 (TRDizin)

12. EMG based neural network and admittance control of an active wrist orthosis

KILIÇ E.

JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY , cilt.31, sa.12, ss.6093-6106, 2017 (SCI-Expanded, Scopus)

13. Design and fuzzy logic control of an active wrist orthosis

PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART H-JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE , cilt.231, sa.8, ss.728-746, 2017 (SCI-Expanded, Scopus) Sürdürülebilir Kalkınma

14. Aktif Bir Bilek Ortez Tasarımı ve Üretimi

Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part: C Tasarım ve Teknoloji , cilt.5, sa.1, ss.33-44, 2017 (TRDizin)

15. A linear magnetorheological brake with multipole outer coil structure for high on-state and low off-state force outputs

BAŞER Ö., DEMİRAY M. A., BAŞ A., KILIÇ E., Erol G. O.

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES , cilt.25, sa.5, ss.3501-3514, 2017 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)

16. Mechanical Design and Control of an Active Wrist Orthosis

Journal of Automation and Control Engineering , cilt.4, sa.6, ss.394-399, 2016 (Hakemli Dergi)

17. A Linear Magnetorheological Brake with Multi-Pole Outer Coil Structure for High On-State and Low Off-State Force Outputs

DEMİRAY M. A., BAŞER Ö., KILIÇ E., EROL G. O.

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES , cilt.25, ss.3501-3514, 2016 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)

18. Dış iskelet Robot Eklemleri için Antagonistik ve iletim Oranı ile Düzenlenen Sertliği Değiştirilebilir Eyleyici Tasarımlarının Güç Gereksinimi ve Enerji Sarfiyatı Açısından Karşılaştırılması

Uluslararası Katılımlı 17. Makine Teorisi Sempozyum Bildiri Kitabı , sa.1, ss.772-782, 2015 (Hakemli Dergi)

19. Dış iskelet Robot Eklemleri için Antagonistik ve Öngerilmeli Tip Sertliği Değiştirilebilir Eyleyici Tasarımlarında Güç Gereksinimi ve Enerji Sarfiyatı Karşılaştırması

Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi , cilt.18, sa.3, ss.77-91, 2014 (TRDizin)

20. Dış iskelet Robot Eklemleri için Antagonisttik ve Öngerilmeli Tip Sertliği Değiştirilebilir Eyleyici Tasarımlarında Güç Gereksinimi ve Enerji Sarfiyatı Karşılaştırması

Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi , cilt.18, sa.3, ss.77-91, 2014 (TRDizin)

21. Pressure prediction on a variable-speed pump controlled hydraulic system using structured recurrent neural networks

KILIÇ E., DÖLEN M., ÇALIŞKAN H., KOKU A. B., Balkan T.

CONTROL ENGINEERING PRACTICE , cilt.26, ss.51-71, 2014 (SCI-Expanded, Scopus)

22. Prediction of slip in cable-drum systems using structured neural networks

KILIÇ E., DÖLEN M.

PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE , cilt.228, sa.3, ss.441-456, 2014 (SCI-Expanded, Scopus)

23. Accurate pressure prediction of a servo-valve controlled hydraulic system

Kilic E., DÖLEN M., KOKU A. B., ÇALIŞKAN H., Balkan T.

MECHATRONICS , cilt.22, sa.7, ss.997-1014, 2012 (SCI-Expanded, Scopus)

24. Yapay Sinir Ağ Modellerinin Valf Denetimli Hidrolik Bir Sistemin Uzun Süreli Basınç Tahmininde Kullanılması

KILIÇ E., ÇALIŞKAN H., DÖLEN M., KOKU A. B., BALKAN R. T.

TMMOB MMO Mühendis ve Makina Dergisi , cilt.53, sa.631, ss.50-61, 2012 (TRDizin)

25. Position estimation for timing belt drives of precision machinery using structured neural networks

Kilic E., DOĞRUER C. U., DÖLEN M., KOKU A. B.

MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING , cilt.29, ss.343-361, 2012 (SCI-Expanded, Scopus)

26. Novel positions estimators for timing belt drivers

KILIÇ E., DÖLEN M., KOKU A. B., DOĞRUER C. U.

Journal of Automation, Mobile Robotics Systems , cilt.1, sa.2, ss.55-61, 2007 (Scopus)

27. A test setup for evaluating long-term measurement characteristics of optical mouse sensors

KANBUROĞLU F., KILIÇ E., DÖLEN M., KOKU A. B.

Journal of Automation, Mobile Robotics Systems , cilt.1, sa.2, ss.71-75, 2007 (Scopus)

28. Nonlinear position estimators based on artificial neural networks for low costs manufacturing systems

DOĞRUER C. U., KILIÇ E., DÖLEN M., KOKU A. B.

Journal of Automation, Mobile Robotics Systems , cilt.1, sa.2, ss.40-44, 2007 (Scopus)

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 17

1. BIOCOMEX Dış İskelet Robot Tasarımının Sonlu ElemanlarYöntemi ile Dayanıklılık Analizi

Bilge Kagan 2nd International Science Congress, 5 - 07 Kasım 2019, ss.204-2014, (Tam Metin Bildiri)

2. Eklemlerinde Esnek Eyleyici Kullanılan Biyomimetik Bir Alt Uzuv Dış İskelet Robot Tasarımı (BioComEx)

Türkiye Robotbilim Konferansı (TORK 2018), Türkiye, 12 - 14 Nisan 2018, ss.91-94, (Tam Metin Bildiri)

3. Mobil Bir Aktif Bilek Ortez Tasarımı ve Denetimi

KARABIYIK İ., KILIÇ E.

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK 2016), Eskişehir, Türkiye, 29 Eylül - 01 Ekim 2016, ss.280-284, (Tam Metin Bildiri)

4. EMG Sinyallerinden Gerçek-Zamanlı Öznitelik Çıkarımı

SİU 2016- 24. IEEE Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı, Zonguldak, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2016, ss.113-116, (Tam Metin Bildiri)

5. Real-Time Feature Extraction from EMG Signals

KILIÇ E., Dogan E.

24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU), Zonguldak, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2016, ss.113-116, (Tam Metin Bildiri)

6. Mechanical Design of a Biomimetic Compliant Lower Limb Exoskeleton (BioComEx)

IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Braganca, Portekiz, 4 - 06 Mayıs 2016, ss.60-65, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

7. Dış iskelet Robot Eklemleri için Antagonistik ve İletim Oranı ile Düzenlenen Sertliği Değiştirilebilir Eyleyici Tasarımlarının Güç Gereksinimi ve Enerji Sarfiyatı Açısından Karşılaştırılması

Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, İzmir, Türkiye, 14 - 17 Haziran 2015, ss.772-782, (Tam Metin Bildiri)

8. Dış iskelet Robot Eklemleri için Antagonistik ve iletim OranI ile Düzenlenen Sertliği Değiştirilebilir Eyleyici Tasarımlarının Güç Gereksinimi ve Enerji Sarfiyatı Açısından Karşılaştırılması

Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, İzmir, 14-17 Haziran 2015, İzmir, Türkiye, 14 - 17 Haziran 2015, ss.772-782, (Tam Metin Bildiri)

9. Comparison of Controllable Transmission Ratio Type Variable Stiffness Actuator with Antagonistic and Pre-tension Type Actuators for the Joints Exoskeleton Robots