Research Information System
Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi, vol.8, no.1, pp.33-41, 2020 (Peer-Reviewed Journal)
Günümüzde gittikçe artan yaşlı nüfusa ve yaşanan kazalara bağımlı olarak kısmi felçli insan sayısı sürekli artmakta olup gün geçtikçe terapistlerin emek, zaman ve maliyet olarak bu külfeti karşılamaları giderek zorlaşmaktadır. Robotik rehabilitasyon ise ev ortamı rahatlığında daha uzun süreli ve düşük maliyetli bir tedavi seçeneği sunmakta olup bu cihazlar yardımıyla tekrarlanabilir, ölçülebilir ve kontrol edilebilir uzuv hareketlerin yaptırılması oldukça kolaydır. Bu çalışmada el bileği rehabilitasyonu için geliştirilmiş olan bir aktif bilek ortezine hem pasif rehabilitasyon hem de dirençli egzersiz uygulamalarının yaptırılması amacıyla iki ayrı denetim modu daha eklenerek bir bilek rehabilitasyonunda ihtiyaç duyulacak tüm gereksinimlerin tek bir cihaz ile karşılanabilmesi sağlanmıştır.