Dış iskelet Robot Eklemleri için Antagonistik ve iletim Oranı ile Düzenlenen Sertliği Değiştirilebilir Eyleyici Tasarımlarının Güç Gereksinimi ve Enerji Sarfiyatı Açısından Karşılaştırılması

KIZILHAN H., BAŞER Ö., KILIÇ E., ULUSOY N.

Uluslararası Katılımlı 17. Makine Teorisi Sempozyum Bildiri Kitabı, no.1, pp.772-782, 2015 (Peer-Reviewed Journal)