Dış iskelet Robot Eklemleri için Antagonistik ve İletim Oranı ile Düzenlenen Sertliği Değiştirilebilir Eyleyici Tasarımlarının Güç Gereksinimi ve Enerji Sarfiyatı Açısından Karşılaştırılması
Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, İzmir, Turkey, 14 - 17 June 2015, pp.772-782, (Full Text)
- Publication Type: Conference Paper / Full Text
- City: İzmir
- Country: Turkey
- Page Numbers: pp.772-782
- Süleyman Demirel University Affiliated: Yes