İNSAN VE ALT UZUV DIŞ İSKELET ROBOTUN MATLAB SIMMECHANICS ORTAMINDA MODELLENMESİ VE ETKİLEŞİM KUVVETLERİNİN MİNİMİZE EDİLMESİ KONTROL ÇALIŞMASI


BAŞER Ö., ŞEKERCİ B., KIZILHAN H., KILIÇ E.

Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi, cilt.6, sa.3, ss.365-374, 2018 (TRDizin)