Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı
Makaleler 19
Tümü (19)
SCI-E, SSCI, AHCI (10)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (11)
ESCI (1)
Scopus (11)
TRDizin (11)
Diğer Yayınlar (2)

1. A simulation study for position control of VSAnkleExo in MATLAB/SimMechanics environment

KIZILHAN H., ŞEKERCİ B., KILIÇ E., BAŞER Ö.
PAMUKKALE UNIVERSITY JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES-PAMUKKALE UNIVERSITESI MUHENDISLIK BILIMLERI DERGISI , cilt.28, sa.4, ss.506-515, 2022 (ESCI, TRDizin)

2. EMG-based stiffness estimation of ankle joint and real-time implementation on a variable stiffness ankle exoskeleton robot

KILIÇ E., BAŞER Ö., KIZILHAN H.
JOURNAL OF THE FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE OF GAZI UNIVERSITY , cilt.36, sa.1, ss.225-239, 2021 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)

3. Employing variable impedance (stiffness/damping) hybrid actuators on lower limb exoskeleton robots for stable and safe walking trajectory tracking

BAŞER Ö., KIZILHAN H., KILIÇ E.
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY , cilt.34, sa.6, ss.2597-2607, 2020 (SCI-Expanded, Scopus) Sürdürülebilir Kalkınma

4. BİR BİLEK ORTEZİ İÇİN PASİF REHABİLİTASYON VE DİRENÇLİ EGZERSİZ UYGULAMA MODLARININ GELİŞTİRİLMESİ

Kılıç E., Başer Ö.
Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi , cilt.8, sa.1, ss.33-41, 2020 (TRDizin) Creative Commons License

5. Evaluation of position tracking control performance of a variable stiffness ankle exoskeleton robot with various controller types

KILIÇ E., ŞEKERCİ B., KIZILHAN H., BAŞER Ö.
JOURNAL OF THE FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE OF GAZI UNIVERSITY , cilt.35, sa.3, ss.1551-1563, 2020 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)

6. Biomimetic compliant lower limb exoskeleton (BioComEx) and its experimental evaluation

BAŞER Ö., KIZILHAN H., KILIÇ E.
JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING , cilt.41, sa.5, 2019 (SCI-Expanded, Scopus) Sürdürülebilir Kalkınma

7. Mechanical design and preliminary tests of VS-AnkleExo

BAŞER Ö., KIZILHAN H.
JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING , cilt.40, sa.9, 2018 (SCI-Expanded, Scopus)

8. İNSAN VE ALT UZUV DIŞ İSKELET ROBOTUN MATLAB SIMMECHANICS ORTAMINDA MODELLENMESİ VE ETKİLEŞİM KUVVETLERİNİN MİNİMİZE EDİLMESİ KONTROL ÇALIŞMASI

BAŞER Ö., ŞEKERCİ B., KIZILHAN H., KILIÇ E.
Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi , cilt.6, sa.3, ss.365-374, 2018 (TRDizin)

9. Selection and implementation of optimal magnetorheological brake design for a variable impedance exoskeleton robot joint

BAŞER Ö., DEMİRAY M. A.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE , cilt.231, sa.5, ss.941-960, 2017 (SCI-Expanded, Scopus) Sürdürülebilir Kalkınma

10. A linear magnetorheological brake with multipole outer coil structure for high on-state and low off-state force outputs

BAŞER Ö., DEMİRAY M. A., BAŞ A., KILIÇ E., Erol G. O.
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES , cilt.25, sa.5, ss.3501-3514, 2017 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)

11. Selection and implementation of optimal magnetorheological brake design for a variable impedance exoskeleton robot joint

DEMİRAY M. A., BAŞER Ö.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE , cilt.0, ss.1-20, 2016 (SCI-Expanded, Scopus)

12. A Linear Magnetorheological Brake with Multi-Pole Outer Coil Structure for High On-State and Low Off-State Force Outputs

DEMİRAY M. A., BAŞER Ö., KILIÇ E., EROL G. O.
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES , cilt.25, ss.3501-3514, 2016 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)

13. Comparison of 4-Pole with 225 Coil-Turns and 6-Pole with 150 Coil-Turns Multi-pole Inner Coil Rotary MR Brake Designs

DEMİRAY M. A., BAŞER Ö.
International Journal of Materials Mechanics and Manufacturing , cilt.5, sa.3, ss.200-2004, 2016 (Hakemli Dergi)

14. Dış iskelet Robot Eklemleri için Antagonistik ve iletim Oranı ile Düzenlenen Sertliği Değiştirilebilir Eyleyici Tasarımlarının Güç Gereksinimi ve Enerji Sarfiyatı Açısından Karşılaştırılması

KIZILHAN H., BAŞER Ö., KILIÇ E., ULUSOY N.
Uluslararası Katılımlı 17. Makine Teorisi Sempozyum Bildiri Kitabı , sa.1, ss.772-782, 2015 (Hakemli Dergi)

15. Dış iskelet Robot Eklemleri için Antagonistik ve Öngerilmeli Tip Sertliği Değiştirilebilir Eyleyici Tasarımlarında Güç Gereksinimi ve Enerji Sarfiyatı Karşılaştırması

KIZILHAN H., BAŞER Ö., KILIÇ E., ULUSOY N.
Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi , cilt.18, sa.3, ss.77-91, 2014 (TRDizin)

16. Dış iskelet Robot Eklemleri için Antagonisttik ve Öngerilmeli Tip Sertliği Değiştirilebilir Eyleyici Tasarımlarında Güç Gereksinimi ve Enerji Sarfiyatı Karşılaştırması

KIZILHAN H., BAŞER Ö., KILIÇ E., ULUSOY N.
Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi , cilt.18, sa.3, ss.77-91, 2014 (TRDizin)

17. Alt Uzuv Dış İskelet Robot Eklemlerinde Kararlılık İçin Sönümleme Katsayıları ve Momentlerinin Hesaplanması

DEMİRAY M. A., BAŞER Ö.
Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi , cilt.18, sa.3, ss.34-51, 2014 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)

18. Kinematic Calibration of PHANTOM Premium 1 5 6DOF Haptic Device

BAŞER Ö., KONUKSEVEN E. İ.
Key Engineering Materials , cilt.486, ss.205-208, 2011 (Scopus)

19. Dokunsal Kuvvet Geribeslemeli Cihaz Tasarımı

BAŞER Ö., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B.
Makina Tasarım ve İmalat Dergisi , cilt.7, sa.2, ss.68-78, 2005 (TRDizin)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 12

1. BIOCOMEX Dış İskelet Robot Tasarımının Sonlu ElemanlarYöntemi ile Dayanıklılık Analizi

BAŞER Ö., KIZILHAN H., KILIÇ E.
Bilge Kagan 2nd International Science Congress, 5 - 07 Kasım 2019, ss.204-2014, (Tam Metin Bildiri)

2. Eklemlerinde Esnek Eyleyici Kullanılan Biyomimetik Bir Alt Uzuv Dış İskelet Robot Tasarımı (BioComEx)

BAŞER Ö., KIZILHAN H., KILIÇ E.
Türkiye Robotbilim Konferansı (TORK 2018), Türkiye, 12 - 14 Nisan 2018, ss.91-94, (Tam Metin Bildiri)

3. Mechanical Design of a Biomimetic Compliant Lower Limb Exoskeleton (BioComEx)

BAŞER Ö., KIZILHAN H., KILIÇ E.
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Braganca, Portekiz, 4 - 06 Mayıs 2016, ss.60-65, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

4. Dış iskelet Robot Eklemleri için Antagonistik ve İletim Oranı ile Düzenlenen Sertliği Değiştirilebilir Eyleyici Tasarımlarının Güç Gereksinimi ve Enerji Sarfiyatı Açısından Karşılaştırılması

KIZILHAN H., BAŞER Ö., KILIÇ E., ULUSOY N.
Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, İzmir, Türkiye, 14 - 17 Haziran 2015, ss.772-782, (Tam Metin Bildiri)

5. Dış iskelet Robot Eklemleri için Antagonistik ve iletim OranI ile Düzenlenen Sertliği Değiştirilebilir Eyleyici Tasarımlarının Güç Gereksinimi ve Enerji Sarfiyatı Açısından Karşılaştırılması

KIZILHAN H., BAŞER Ö., KILIÇ E., ULUSOY N.
Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, İzmir, 14-17 Haziran 2015, İzmir, Türkiye, 14 - 17 Haziran 2015, ss.772-782, (Tam Metin Bildiri)

6. Comparison of Controllable Transmission Ratio Type Variable Stiffness Actuator with Antagonistic and Pre-tension Type Actuators for the Joints Exoskeleton Robots

KIZILHAN H., BAŞER Ö., KILIÇ E., ULUSOY N.
12th International Conference on Informatics in Control Automation and Robotics (ICINCO), Alsace, Fransa, 21 - 23 Temmuz 2015, ss.188-195, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

7. Dış iskelet Robot Eklemleri için Antagonisttik ve Ön gerilmeli Tip Sertliği Değiştirilebilir Eyleyici Tasarımlarında Güç Gereksinimi ve Enerji Sarfiyatı Karşılaştırması

KIZILHAN H., BAŞER Ö., KILIÇ E., ULUSOY N.
7. ULUSLARARASI KATILIMLI ULUSAL BİYOMEKANİK KONGRESİ, Isparta, Türkiye, 16 - 17 Ekim 2014, cilt.18, sa.3, ss.77-91, (Tam Metin Bildiri)

8. Stability and Transparency Improvement in Haptic Devices Employing both MR Brake and Active Actuator

BAŞER Ö., KONUKSEVEN E. İ., GÜROCAK H.
IEEE 21st International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Paris, France, September 2012., 9 - 13 Eylül 2012, ss.12-18, (Tam Metin Bildiri)

9. Kinematic Calibration of a 7 DOF Hapic Device

BAŞER Ö., KONUKSEVEN E. İ.
IEEE 15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Tallinn, Estonia, June 2011., 20 - 23 Haziran 2011, ss.217-222, (Tam Metin Bildiri)

10. An enhanced adaptive windowing technique for velocity and acceleration estimation using incremental position encoders

KILIÇ E., BAŞER Ö., DÖLEN M., KONUKSEVEN E. İ.
In Proceedings of the International Conference on Signals and Electronic Systems, Gliwice, Polonya, 7 - 10 Eylül 2010, ss.61-64, (Tam Metin Bildiri)

11. A Hybrid Method to Estimate Velocity and Acceleration using Low Resolution Optical Incremental Encoders

BAŞER Ö., KILIÇ E., KONUKSEVEN E. İ., DÖLEN M.
IEEE International Conference on Signal and Electronic Systems, Gliwice, Poland, 2010., 7 - 10 Eylül 2010, ss.57-60, (Tam Metin Bildiri)

12. 7 DOF Haptic Device Design

BAŞER Ö., KONUKSEVEN E. İ.
Eurohaptics 2006 Conference, Paris, France, 3 - 06 Temmuz 2006, ss.507-512, (Tam Metin Bildiri)
Kitaplar 2

1. Transparency Improvement in Haptic Devices with a Torque Compensator Using Motor Current

BAŞER Ö., KONUKSEVEN E. İ., GÜROCAK H.
Haptics Perception Devices Mobility and Communication 8th International Conference EuroHaptics 2012 Tampere Finland June 13 15 2012 Proceedings Part I, P. Isokoski, J. Springare, Editör, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, ss.37-46, 2012

2. Optimal posture control for a 7 DOF haptic device based on power minimization

BAŞER Ö., KONUKSEVEN E. İ., BALKAN R. T.
Haptics Perception Devices and Scenarios 6th International Conference EuroHaptics 2008 Madrid Spain June 11 13 2008 Proceedings, Manuel Ferre, Editör, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, ss.555-260, 2008
Metrikler

Yayın

33

Yayın (WoS)

13

Yayın (Scopus)

14

Atıf (WoS)

40

H-İndeks (WoS)

4

Atıf (Scopus)

75

H-İndeks (Scopus)

6

Atıf (Diğer Toplam)

1

Proje

1

Tez Danışmanlığı

2

Açık Erişim

3
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
SDG 3: AMAÇ 3: SAĞLIKLI BİREYLER
SDG 7: AMAÇ 7: ERİŞİLEBİLİR VE TEMİZ ENERJİ