Arş.Gör.Dr.

Hasbi KIZILHAN


Mühendislik Fakültesi

Makine Mühendisliği Bölümü

Makine Teorisi Ve Dinamiği Anabilim Dalı

Eğitim Bilgileri

2015 - 2020

2015 - 2020

Doktora

Süleyman Demirel Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Anabilim Dalı, Türkiye

2012 - 2015

2012 - 2015

Yüksek Lisans

Süleyman Demirel Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Anabilim Dalı, Türkiye

Devam Ediyor

Devam Ediyor

Lisans

Selçuk Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Makine Mühendisliği, Türkiye

Yaptığı Tezler

2020

2020

Doktora

DEĞİŞKEN EMPEDANSLI ALT UZUV DIŞ İSKELET ROBOTUN DENETİMALGORİTMALARININ GELİŞTİRİLMESİ VE UYGULANMASI Creative Commons License

Süleyman Demirel Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Anabilim Dalı

2016

2016

Yüksek Lisans

AYAK BİLEĞİ EKLEMİ İÇİN BİR DIŞ İSKELET ROBOT TASARIMI ve ÜRETİMİ Creative Commons License

Süleyman Demirel Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği

Yabancı Diller

B2 Orta Üstü

B2 Orta Üstü

İngilizce

Araştırma Alanları

Sistem Dinamiği ve Kontrolü , Robotik , Mekatronik , Mühendislik ve Teknoloji

Akademik Unvanlar / Görevler

2012 - Devam Ediyor

2012 - Devam Ediyor

Araştırma Görevlisi

Süleyman Demirel Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

2021

2021

EMG-based stiffness estimation of ankle joint and real-time implementation on a variable stiffness ankle exoskeleton robot

KILIÇ E. , BAŞER Ö. , KIZILHAN H.

JOURNAL OF THE FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE OF GAZI UNIVERSITY, cilt.36, sa.1, ss.225-239, 2021 (SCI İndekslerine Giren Dergi) identifier

2020

2020

Employing variable impedance (stiffness/damping) hybrid actuators on lower limb exoskeleton robots for stable and safe walking trajectory tracking

BAŞER Ö. , KIZILHAN H. , KILIÇ E.

JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, cilt.34, sa.6, ss.2597-2607, 2020 (SCI İndekslerine Giren Dergi) identifier identifier

2020

2020

Evaluation of position tracking control performance of a variable stiffness ankle exoskeleton robot with various controller types

KILIÇ E. , ŞEKERCİ B. , KIZILHAN H. , BAŞER Ö.

JOURNAL OF THE FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE OF GAZI UNIVERSITY, cilt.35, sa.3, ss.1551-1563, 2020 (SCI İndekslerine Giren Dergi) identifier

2019

2019

Biomimetic compliant lower limb exoskeleton (BioComEx) and its experimental evaluation

BAŞER Ö. , KIZILHAN H. , KILIÇ E.

JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING, cilt.41, sa.5, 2019 (SCI İndekslerine Giren Dergi) identifier identifier

2018

2018

Mechanical design and preliminary tests of VS-AnkleExo

BAŞER Ö. , KIZILHAN H.

JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING, cilt.40, sa.9, 2018 (SCI İndekslerine Giren Dergi) identifier identifier

Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

2014

2014

Dış iskelet Robot Eklemleri için Antagonistik ve Öngerilmeli Tip Sertliği Değiştirilebilir Eyleyici Tasarımlarında Güç Gereksinimi ve Enerji Sarfiyatı Karşılaştırması

KIZILHAN H. , BAŞER Ö. , KILIÇ E. , ULUSOY N.

Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, cilt.18, sa.3, ss.77-91, 2014 (Diğer Kurumların Hakemli Dergileri)

Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar

2019

2019

BIOCOMEX Dış İskelet Robot Tasarımının Sonlu ElemanlarYöntemi ile Dayanıklılık Analizi

BAŞER Ö. , KIZILHAN H. , KILIÇ E.

Bilge Kagan 2nd International Science Congress, 5 - 07 Kasım 2019, ss.204-2014

2018

2018

Eklemlerinde Esnek Eyleyici Kullanılan Biyomimetik Bir Alt Uzuv Dış İskelet Robot Tasarımı (BioComEx)

BAŞER Ö. , KIZILHAN H. , KILIÇ E.

Türkiye Robotbilim Konferansı (TORK 2018), Türkiye, 12 - 14 Nisan 2018, ss.91-94

2016

2016

Mechanical Design of a Biomimetic Compliant Lower Limb Exoskeleton (BioComEx)

BAŞER Ö. , KIZILHAN H. , KILIÇ E.

IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Braganca, Portekiz, 4 - 06 Mayıs 2016, ss.60-65 identifier identifier

2015

2015

Comparison of Controllable Transmission Ratio Type Variable Stiffness Actuator with Antagonistic and Pre-tension Type Actuators for the Joints Exoskeleton Robots

KIZILHAN H. , BAŞER Ö. , KILIÇ E. , ULUSOY N.

12th International Conference on Informatics in Control Automation and Robotics (ICINCO), Alsace, Fransa, 21 - 23 Temmuz 2015, ss.188-195 identifier identifier


Atıflar

Toplam Atıf Sayısı (WOS): 10

h-indeksi (WOS): 2