Announcements & Documents
Education Information
2015 - 2020
2015 - 2020Doctorate
Suleyman Demirel University, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Anabilim Dalı, Turkey
2012 - 2015
2012 - 2015Postgraduate
Suleyman Demirel University, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Anabilim Dalı, Turkey
Continues
ContinuesUndergraduate
Selcuk University, Faculty Of Engıneerıng-Archıtecture, Makine Mühendisliği, Turkey
Dissertations
2020
2020Doctorate
DEĞİŞKEN EMPEDANSLI ALT UZUV DIŞ İSKELET ROBOTUN DENETİMALGORİTMALARININ GELİŞTİRİLMESİ VE UYGULANMASI
Suleyman Demirel University, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Anabilim Dalı
2016
2016Postgraduate
AYAK BİLEĞİ EKLEMİ İÇİN BİR DIŞ İSKELET ROBOT TASARIMI ve ÜRETİMİ
Suleyman Demirel University, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği
Foreign Languages
B2 Upper Intermediate
B2 Upper IntermediateEnglish
Research Areas
System Dynamics and Control
Robotics
Mechatronics
Engineering and Technology
Academic Titles / Tasks
2012 - Continues
2012 - ContinuesResearch Assistant
Suleyman Demirel University, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
Published journal articles indexed by SCI, SSCI, and AHCI
2021
2021EMG-based stiffness estimation of ankle joint and real-time implementation on a variable stiffness ankle exoskeleton robot
KILIÇ E., BAŞER Ö., KIZILHAN H.
JOURNAL OF THE FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE OF GAZI UNIVERSITY
, vol.36, no.1, pp.225-239, 2021 (SCI-Expanded)
2020
2020Employing variable impedance (stiffness/damping) hybrid actuators on lower limb exoskeleton robots for stable and safe walking trajectory tracking
BAŞER Ö., KIZILHAN H., KILIÇ E.
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
, vol.34, no.6, pp.2597-2607, 2020 (SCI-Expanded)
2020
2020Evaluation of position tracking control performance of a variable stiffness ankle exoskeleton robot with various controller types
KILIÇ E., ŞEKERCİ B., KIZILHAN H., BAŞER Ö.
JOURNAL OF THE FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE OF GAZI UNIVERSITY
, vol.35, no.3, pp.1551-1563, 2020 (SCI-Expanded)
2019
2019Biomimetic compliant lower limb exoskeleton (BioComEx) and its experimental evaluation
BAŞER Ö., KIZILHAN H., KILIÇ E.
JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING
, vol.41, no.5, 2019 (SCI-Expanded)
2018
2018Mechanical design and preliminary tests of VS-AnkleExo
BAŞER Ö., KIZILHAN H.
JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING
, vol.40, no.9, 2018 (SCI-Expanded)
Articles Published in Other Journals
2022
2022A simulation study for position control of VSAnkleExo in MATLAB/SimMechanics environment
KIZILHAN H., ŞEKERCİ B., KILIÇ E., BAŞER Ö.
PAMUKKALE UNIVERSITY JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES-PAMUKKALE UNIVERSITESI MUHENDISLIK BILIMLERI DERGISI
, vol.28, no.4, pp.506-515, 2022 (ESCI)
2018
2018İNSAN VE ALT UZUV DIŞ İSKELET ROBOTUN MATLAB SIMMECHANICS ORTAMINDA MODELLENMESİ VE ETKİLEŞİM KUVVETLERİNİN MİNİMİZE EDİLMESİ KONTROL ÇALIŞMASI
BAŞER Ö., ŞEKERCİ B., KIZILHAN H., KILIÇ E.
Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi , vol.6, no.3, pp.365-374, 2018 (Peer-Reviewed Journal)
2015
2015Dış iskelet Robot Eklemleri için Antagonistik ve iletim Oranı ile Düzenlenen Sertliği Değiştirilebilir Eyleyici Tasarımlarının Güç Gereksinimi ve Enerji Sarfiyatı Açısından Karşılaştırılması
KIZILHAN H., BAŞER Ö., KILIÇ E., ULUSOY N.
Uluslararası Katılımlı 17. Makine Teorisi Sempozyum Bildiri Kitabı , no.1, pp.772-782, 2015 (Peer-Reviewed Journal)
2014
2014Dış iskelet Robot Eklemleri için Antagonistik ve Öngerilmeli Tip Sertliği Değiştirilebilir Eyleyici Tasarımlarında Güç Gereksinimi ve Enerji Sarfiyatı Karşılaştırması
KIZILHAN H., BAŞER Ö., KILIÇ E., ULUSOY N.
Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi , vol.18, no.3, pp.77-91, 2014 (Peer-Reviewed Journal)
2014
2014Dış iskelet Robot Eklemleri için Antagonisttik ve Öngerilmeli Tip Sertliği Değiştirilebilir Eyleyici Tasarımlarında Güç Gereksinimi ve Enerji Sarfiyatı Karşılaştırması
KIZILHAN H., BAŞER Ö., KILIÇ E., ULUSOY N.
Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi , vol.18, no.3, pp.77-91, 2014 (Peer-Reviewed Journal)
Refereed Congress / Symposium Publications in Proceedings
2019
2019BIOCOMEX Dış İskelet Robot Tasarımının Sonlu ElemanlarYöntemi ile Dayanıklılık Analizi
BAŞER Ö., KIZILHAN H., KILIÇ E.
Bilge Kagan 2nd International Science Congress, 5 - 07 November 2019, pp.204-2014
2018
2018Eklemlerinde Esnek Eyleyici Kullanılan Biyomimetik Bir Alt Uzuv Dış İskelet Robot Tasarımı (BioComEx)
BAŞER Ö., KIZILHAN H., KILIÇ E.
Türkiye Robotbilim Konferansı (TORK 2018), Turkey, 12 - 14 April 2018, pp.91-94
2016
2016Mechanical Design of a Biomimetic Compliant Lower Limb Exoskeleton (BioComEx)
BAŞER Ö., KIZILHAN H., KILIÇ E.
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Braganca, Portugal, 4 - 06 May 2016, pp.60-65
2015
2015Dış iskelet Robot Eklemleri için Antagonistik ve İletim Oranı ile Düzenlenen Sertliği Değiştirilebilir Eyleyici Tasarımlarının Güç Gereksinimi ve Enerji Sarfiyatı Açısından Karşılaştırılması
KIZILHAN H., BAŞER Ö., KILIÇ E., ULUSOY N.
Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, İzmir, Turkey, 14 - 17 June 2015, pp.772-782
2015
2015Dış iskelet Robot Eklemleri için Antagonistik ve iletim OranI ile Düzenlenen Sertliği Değiştirilebilir Eyleyici Tasarımlarının Güç Gereksinimi ve Enerji Sarfiyatı Açısından Karşılaştırılması
KIZILHAN H., BAŞER Ö., KILIÇ E., ULUSOY N.
Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, İzmir, 14-17 Haziran 2015, İzmir, Turkey, 14 - 17 June 2015, pp.772-782
2015
2015Comparison of Controllable Transmission Ratio Type Variable Stiffness Actuator with Antagonistic and Pre-tension Type Actuators for the Joints Exoskeleton Robots
KIZILHAN H., BAŞER Ö., KILIÇ E., ULUSOY N.
12th International Conference on Informatics in Control Automation and Robotics (ICINCO), Alsace, France, 21 - 23 July 2015, pp.188-195
2014
2014