Dr. Öğr. Üyesi Hasbi KIZILHAN

E-posta: hasbikizilhan@sdu.edu.tr

İş Telefonu: +90 0246 211 0822

Fax Telefonu: +90 246 237 0859

Metrikler

BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Eğitim Bilgileri

Devam Ediyor

Yaptığı Tezler

Yabancı Diller

B2 Orta Üstü

Araştırma Alanları

Avesis Araştırma Alanları: Sistem Dinamiği ve Kontrolü , Robotik , Mekatronik , Mühendislik ve Teknoloji

WoS Araştırma Alanları: Mühendislik, Mühendislik Mekanik, Mühendislik Bilişim Ve Teknoloji (Eng)

Scopus Araştırma Alanları: Genel Mühendislik, Otomotiv Mühendisliği

Akademik Faaliyetlere Dayalı Araştırma Alanları

Akademik Ünvanlar / Görevler

2012 - Devam Ediyor

Makaleler

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler

Dr. Öğr. Üyesi Hasbi KIZILHAN

Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü

Makine Teorisi Ve Dinamiği Anabilim Dalı

WoS Araştırma Alanları: Mühendislik, Mühendislik Mekanik, Mühendislik Bilişim Ve Teknoloji (Eng)

Scopus Araştırma Alanları: Genel Mühendislik, Otomotiv Mühendisliği

Avesis Araştırma Alanları: Sistem Dinamiği ve Kontrolü, Robotik, Mekatronik, Mühendislik ve Teknoloji

Metrikler

Yayın

Yayın (WoS)

Yayın (Scopus)

Atıf (WoS)

H-İndeks (WoS)

Atıf (Scopus)

H-İndeks (Scopus)

Proje

Tez Danışmanlığı

Açık Erişim

Eğitim Bilgileri

Doktora

Süleyman Demirel Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Anabilim Dalı, Türkiye

Yüksek Lisans

Süleyman Demirel Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Anabilim Dalı, Türkiye

Lisans

Selçuk Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Makine Mühendisliği, Türkiye

Yaptığı Tezler

Doktora

DEĞİŞKEN EMPEDANSLI ALT UZUV DIŞ İSKELET ROBOTUN DENETİMALGORİTMALARININ GELİŞTİRİLMESİ VE UYGULANMASI

Süleyman Demirel Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Anabilim Dalı

Yüksek Lisans

AYAK BİLEĞİ EKLEMİ İÇİN BİR DIŞ İSKELET ROBOT TASARIMI ve ÜRETİMİ

Süleyman Demirel Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği

Yabancı Diller

İngilizce

Araştırma Alanları

Akademik Faaliyetlere Dayalı Araştırma Alanları

Avesis Araştırma Alanları

WoS Araştırma Alanları

Scopus Araştırma Alanları

Akademik Ünvanlar / Görevler

Araştırma Görevlisi

Süleyman Demirel Üniversitesi, Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü

Makaleler

1. Enhanced Triboelectric Nanogenerator Performance Using Torrefied Biowaste Dielectrics

ÖZEN A., İPEK O., Garcia Castellanos H., YURDAKUL S., DEMİRAY M. A., GÜREL B., et al.

Advanced Engineering Materials , cilt.28, sa.4, 2026 (SCI-Expanded, Scopus)

2. A simulation study for position control of VSAnkleExo in MATLAB/SimMechanics environment

KIZILHAN H., ŞEKERCİ B., KILIÇ E., BAŞER Ö.

PAMUKKALE UNIVERSITY JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES-PAMUKKALE UNIVERSITESI MUHENDISLIK BILIMLERI DERGISI , cilt.28, sa.4, ss.506-515, 2022 (ESCI, TRDizin)

3. EMG-based stiffness estimation of ankle joint and real-time implementation on a variable stiffness ankle exoskeleton robot

KILIÇ E., BAŞER Ö., KIZILHAN H.

JOURNAL OF THE FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE OF GAZI UNIVERSITY , cilt.36, sa.1, ss.225-239, 2021 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)

4. Employing variable impedance (stiffness/damping) hybrid actuators on lower limb exoskeleton robots for stable and safe walking trajectory tracking

BAŞER Ö., KIZILHAN H., KILIÇ E.

JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY , cilt.34, sa.6, ss.2597-2607, 2020 (SCI-Expanded, Scopus)

5. Evaluation of position tracking control performance of a variable stiffness ankle exoskeleton robot with various controller types

KILIÇ E., ŞEKERCİ B., KIZILHAN H., BAŞER Ö.

JOURNAL OF THE FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE OF GAZI UNIVERSITY , cilt.35, sa.3, ss.1551-1563, 2020 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)

6. Biomimetic compliant lower limb exoskeleton (BioComEx) and its experimental evaluation

BAŞER Ö., KIZILHAN H., KILIÇ E.

JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING , cilt.41, sa.5, 2019 (SCI-Expanded, Scopus)

7. İNSAN VE ALT UZUV DIŞ İSKELET ROBOTUN MATLAB SIMMECHANICS ORTAMINDA MODELLENMESİ VE ETKİLEŞİM KUVVETLERİNİN MİNİMİZE EDİLMESİ KONTROL ÇALIŞMASI

BAŞER Ö., ŞEKERCİ B., KIZILHAN H., KILIÇ E.

Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi , cilt.6, sa.3, ss.365-374, 2018 (TRDizin)

8. Mechanical design and preliminary tests of VS-AnkleExo

BAŞER Ö., KIZILHAN H.

JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING , cilt.40, sa.9, 2018 (SCI-Expanded, Scopus)

9. Dış iskelet Robot Eklemleri için Antagonistik ve iletim Oranı ile Düzenlenen Sertliği Değiştirilebilir Eyleyici Tasarımlarının Güç Gereksinimi ve Enerji Sarfiyatı Açısından Karşılaştırılması

KIZILHAN H., BAŞER Ö., KILIÇ E., ULUSOY N.

Uluslararası Katılımlı 17. Makine Teorisi Sempozyum Bildiri Kitabı , sa.1, ss.772-782, 2015 (Hakemli Dergi)

10. Dış iskelet Robot Eklemleri için Antagonistik ve Öngerilmeli Tip Sertliği Değiştirilebilir Eyleyici Tasarımlarında Güç Gereksinimi ve Enerji Sarfiyatı Karşılaştırması

KIZILHAN H., BAŞER Ö., KILIÇ E., ULUSOY N.

Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi , cilt.18, sa.3, ss.77-91, 2014 (TRDizin)

11. Dış iskelet Robot Eklemleri için Antagonisttik ve Öngerilmeli Tip Sertliği Değiştirilebilir Eyleyici Tasarımlarında Güç Gereksinimi ve Enerji Sarfiyatı Karşılaştırması

KIZILHAN H., BAŞER Ö., KILIÇ E., ULUSOY N.

Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi , cilt.18, sa.3, ss.77-91, 2014 (TRDizin)

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler

1. BIOCOMEX Dış İskelet Robot Tasarımının Sonlu ElemanlarYöntemi ile Dayanıklılık Analizi

BAŞER Ö., KIZILHAN H., KILIÇ E.

Bilge Kagan 2nd International Science Congress, 5 - 07 Kasım 2019, ss.204-2014, (Tam Metin Bildiri)

2. Eklemlerinde Esnek Eyleyici Kullanılan Biyomimetik Bir Alt Uzuv Dış İskelet Robot Tasarımı (BioComEx)