Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı
Makaleler 13
Tümü (13)
SCI-E, SSCI, AHCI (7)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (7)
Scopus (7)
TRDizin (5)
Diğer Yayınlar (2)

1. Reconfigurable Fault-Tolerant Dynamic Control Allocation Against Multiple Effectors Impairment

Ergöçmen B., TİLKİ U.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences , cilt.27, sa.1, ss.672-692, 2026 (SCI-Expanded, Scopus)

2. Modified line-of-sight path following for a NASA generic transport model (GTM) with complete autopilot architecture

Ergöçmen B., TİLKİ U.
Aeronautical Journal , cilt.129, sa.1338, ss.2149-2178, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)

3. Otonom sualtı aracı yörünge izleme kontrol algoritmalarının analizleri

Oruç İ. N., TİLKİ U.
Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi , cilt.29, sa.2, ss.131-145, 2023 (TRDizin)

4. Adaptive sliding mode based fault tolerant control of wheeled mobile robots

Ayyıldız M., TİLKİ U.
Automatika , cilt.64, sa.3, ss.467-483, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)

5. Terminal and Backstepping Sliding Mode Control with Genetic Algorithms for Robot Manipulators

TİLKİ U., Ölgün M.
Studies in Informatics and Control , cilt.32, sa.2, ss.117-126, 2023 (SCI-Expanded, Scopus) Creative Commons License

6. Robust Adaptive Backstepping Global Fast Dynamic Terminal Sliding Mode Controller Design for Quadrotors

TİLKİ U., Erust A. C.
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , cilt.103, sa.2, 2021 (SCI-Expanded, Scopus)

7. SECOND ORDER SLIDING MODE CONTROLLER DESIGN WITH OPTIMUM CHARACTERISTIC EQUATION FOR FOUR ROTOR UAV

TİLKİ U., ERÜST A. C.
Mugla Journal of Science and Technology , cilt.6, sa.2, ss.150-155, 2020 (TRDizin)

8. Neural Network Based Sliding Mode Controller with Genetic Algorithm for Two Link Robot Manipulator

Ölgün M., TİLKİ U.
European Journal of Science & Technology , sa.19, ss.120-129, 2020 (TRDizin)

9. İki Linkli Manipülatör için Genetik Algoritma ile Yapay Sinir Ağı Tabanlı Kayan Kipli Kontrolcü

Ölgün M., TİLKİ U.
European Journal of Science and Technology , ss.120-129, 2020 (TRDizin)

10. Dış Kavite Diyot Lazeri için PID Tasarım Simulasyonu

AKMAN H., TİLKİ U., Bayraklı İ.
SDÜ Teknik Bilimler Dergisi , cilt.8, sa.1, ss.1-6, 2018 (Hakemli Dergi)

11. Fluid swarm formation control for hand gesture imitation by ellipse fitting

Tilki U., Erkmen A. M.
ELECTRONICS LETTERS , cilt.51, sa.6, ss.473-474, 2015 (SCI-Expanded, Scopus)

12. Human Hand Gesture Imitation by the Formation Control of a Fluid Swarm Modeled By Smoothed Particle Hydrodynamics (SPH)

TİLKİ U., Erkmen A., Erkmen İ.
International Journal of Engineering and Innovative Technology , cilt.2, sa.6, ss.319-327, 2012 (Hakemli Dergi)

13. Imitation of basic hand preshapes by fluid based method: fluidics formation control

TİLKİ U., Erkmen A., Erkmen İ.
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES , cilt.19, sa.2, ss.221-234, 2011 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 11

1. Controller Switching Mechanism for Glide under Loss-of-Thrust During Waypoint-based Path Following

Ergocmen B., TİLKİ U.
2023 European Control Conference, ECC 2023, Bucharest, Romanya, 13 - 16 Haziran 2023, (Tam Metin Bildiri)

2. Neural Network Based Sliding Mode Controller with Genetic Algorithm for Two Link Robot Manipulator

Ölgün M., TİLKİ U.
International Conference on Access to Recent Advances in Engineering and Digitalization, Kayseri, Türkiye, 5 - 07 Mart 2020, ss.52-53, (Tam Metin Bildiri)

3. Higher Order Sliding Mode Control of Four Rotor Unmanned Aerial Vehicle

TİLKİ U., Erüst A. C.
International Congress of Science, Mathematics and Engineering, İzmir, Türkiye, 8 - 10 Kasım 2019, ss.189-202, (Tam Metin Bildiri)

4. Dört Kanatlı İnsansız Hava Araçlarının Yörünge Kontrolünde Doğrusal ve Doğrusal Olmayan Denetleyici Yapılarının Karşılaştırılması

TİLKİ U., Erüst A. C.
21. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2019, Muğla, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, ss.422-427, (Tam Metin Bildiri)

5. Robot Manipülatör Kontrolünde Doğrusal ve Doğrusal Olmayan Denetleyici Yapılarının Karşılaştırılması

TİLKİ U., Ölgün M.
21. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2019, Muğla, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, ss.236-241, (Tam Metin Bildiri)

6. Ultrasonik Sensör Kullanarak İki Boyutlu Haritalama Yapabilen Gezgin Robot Tasarımı

TİLKİ U., Çürümez D.
ELECO 2018, Elektrik-Elektronik ve Biyomedikal Mühendisliği Konferansı, Bursa, Türkiye, 30 Kasım - 01 Aralık 2018, ss.57-60, (Tam Metin Bildiri)

7. İnsan Vücut Duruşlarının Akışkan Tabanlı Bir Denetleyici Kullanılarak Taklit Edilmesi

TİLKİ U., Erkmen A., Erkmen İ.
21. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı, Girne, Kıbrıs (Kktc), 24 - 26 Nisan 2013, ss.1-4, (Tam Metin Bildiri)

8. Temel Bilesenler Analizi ile Siniflandirilan El Mimiklerinin Akiskan Parçaciklari ile Taklit Edilmesi

TİLKİ U., Erkmen A., Erkmen İ.
21. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı, Girne, Kıbrıs (Kktc), 24 - 26 Nisan 2013, ss.1-4, (Tam Metin Bildiri)

9. Imitation of Human Body Poses by the Formation Control of a Fluidic Swarm

TİLKİ U., Erkmen A., Erkmen İ.
ASME 2012 11th Biennial Conference On Engineering Systems & Design And Analysis, Nantes, Fransa, 2 - 04 Temmuz 2012, ss.361-370, (Tam Metin Bildiri)

10. Imitation of Hand Postures with Particle Based Fluidics Method

TİLKİ U., Erkmen A., Erkmen İ.
International Conference on Intelligent Automation and Robotics (ICIAR), San Francisco, Amerika Birleşik Devletleri, 20 - 22 Ekim 2010, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

11. Imitation of Basic Hand Preshapes by Fluid Based Method: Fluidic Formation Control

TİLKİ U., Erkmen A., Erkmen İ.
International Conference on Electrical and Electronics Engineering - ELECO 2009, Bursa, Türkiye, 5 - 08 Kasım 2009, ss.361-365, (Tam Metin Bildiri)
Metrikler

Yayın

24

Yayın (WoS)

7

Yayın (Scopus)

8

Proje

7

Tez Danışmanlığı

5

Açık Erişim

6