Taşıtlarda güvenli sürüş ve durma mesafesinin sağlanabilmesi için etkin sürüş alanının teorik modelinin geliştirilmesi ve gerçek yol şartlarında test edilmesi

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Süleyman Demirel Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Anabilim Dalı, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2018

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: SERHAT BUYRUK

Danışman: Habib Gürbüz

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Gelişen teknolojiyle birlikte günümüz modern araçları elektronik güvenlik sistemleri açısından önem kazanmaya başlamış, özellikle son yıllarda taşıtlarda kullanılan aktif güvenlik, trafik bilgi sistemleri önemli gelişmeler kaydetmiştir. Bu çalışmayla birlikte durma mesafesini etkileyen araç, çevre ve sürücü parametrelerinin bir arada değerlendirilmesi sağlanarak bilgisayar/insan/otomotiv haberleşme teknolojisinin veriminin artırılması planlamaktadır. Bu çalışmada, farklı parametrelere bağlı olarak güvenli sürüş ve durma mesafelerinin sağlanacağı "Etkin Sürüş Alanının" modellenmesi ve gerçek yol şartlarında, araçlar üzerinde test edilmesi sağlanmıştır. Geliştirilen model trafikte seyreden taşıt ve taşıtın irtibat halinde olduğu çevre ortam içerisinde sürücü, yolcu, yayalar, araç ve çevresini tehlikeye sokarak güvenli sürüş şartlarını etkileyecek parametrelerin bir arada değerlendirilmesi sağlanmıştır. Bu yüzden parametreler; sürücüye ait değişkenler (yaş, cinsiyet, sürücü dikkat durumu vb.), taşıta ait değişler (taşıt hızı, taşıt ivmeleri, taşıt fren performans ve lastik yapısı vb.) ve çevre şartlarına ait değişkenler (hava ve yol şartları vb.) olmak üzere 3 farklı kısımda değerlendirilmiştir. Seyir halindeki bir taşıtın, sürücü ve çevre ortamı arasındaki etkileşiminin en güvenli şekilde sağlanacağı bölge "Etkin Sürüş Alanı"; geliştirilen benzeşimde farklı taşıt, sürüş ve çevre şartlarına bağlı kabuller doğrultusunda anlık olarak analiz edilmiştir. Gerçek araç modelleri üzerinde yapılan testlerde ise elektronik kontrol birimi, taşıtın farklı bölgelerine yerleştirilen sensörlerden alınan sinyallerin ve internet ağı verilerinin analiz edilmesini sağlamıştır. Sonuç olarak tehlikeli yol senaryolarında sürücülerin bilgi ekranı üzerinden görsel uyarı simgeleriyle uyarılması sağlanmıştır. Geliştirilen çalışmada elde edilen modelin gerçek şartlara uyumluluğu ve güvenirliği değerlendirilmiş ve trafik kazalarının temel oluşum sebepleri ortaya çıkartılmıştır.