Tez Türü: Doktora
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Süleyman Demirel Üniversitesi, Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Tez Danışmanı: Necati Ulusoy
Tezin Onay Tarihi: 2022
Tezin Dili: Türkçe
Özet:
Sinema ve televizyonda kameranın hareket etmesi hem estetik açıdan hem de hikâye anlatımı açısından çok önem verilen konulardan biridir. Bu sebeple kameranın mümkün olduğunca kusursuz hareketini sağlamak için birçok kamera sistemi geliştirilmiştir. Bu sistemlerin her birinin avantaj ve dezavantajları vardır. Tez kapsamında sarsıntısız ve istenmeyen hareketlerden arındırılmış bir kamera stabilizasyon sistemi tasarlanması hedeflenmiştir. Sinema-Televizyon sektöründe son yıllarda sıkça kullanılan gimbal gibi elektromekanik kamera stabilizasyon sistemleri kameranın istenmeyen dönme hareketlerini çok yüksek bir başarıyla engellemektedir. Ancak bu sistem istenmeyen konum değişimlerini engelleyememektedir. Bu hareketleri engellemek adına gimbal'den çok daha önce geliştirilmiş steadicam gibi mekanik sistemlerle entegre edilerek sorun ortadan kaldırılmaya çalışılmıştır. Ancak bu çözümler hem sistemi çok daha hantal hale getirmekte, hem çok daha pahalı hale getirmekte hem de tam anlamıyla sorunu çözemediği görülmektedir. Bu bağlamda gimbal sistemine entegre edilebilecek ve kameranın özellikle yürümekten kaynaklı olan düşey eksendeki istenmeyen konum değişimlerini engelleyecek bir sistem tasarlanması düşünülmüştür. Tasarım aşamasında tavukların kafasını dönmelere ve konum değişimlerine karşı nasıl sabit tutabildikleri incelenmiştir. İncelemeler sonucunda elde edilen bulgular arttırılmış gerçeklik yazılımlarında kullanılan tekniklerle çok benzerlik gösterdiği görülmüştür. Bunun üzerine arttırılmış gerçeklik sistemi üzerine kurulu bir tasarım modeli oluşturulmuştur. Bu tezde özellikle yere bağımlı ve kısıtlayıcı sistemlerin aksine tamamıyla bağımsız şekilde çalışabilecek bir yapı ortaya konmuştur. Aynı zamanda düşük maliyetli ve her kamera ve gimbal'e uygulanabilir esneklikte bir yapı meydana getirilmiştir. Sistem gündelik hayatta kullandığımız mobil cihazlar ile çalışacak şekilde tasarlanmış ve bu sayede pahalı donanım ve sensörlere ihtiyaç duymadan çok daha ulaşılabilir seviyede bir sistem olması sağlanmıştır. Ayrıca mobil cihazlardaki arttırılmış gerçeklik yazılım ve donanım geliştirmeleri sayesinde cihaza hiçbir yeni ekleme yapmadan dahi gün geçtikçe daha performanslı hale gelebilecektir.