Published journal articles indexed by SCI, SSCI, and AHCI
Articles Published in Other Journals
Dokunsal Kuvvet Geribeslemeli Cihaz Tasarımı
Makina Tasarım ve İmalat Dergisi, vol.7, no.2, pp.68-78, 2005 (Other Refereed National Journals)
Refereed Congress / Symposium Publications in Proceedings
BIOCOMEX Dış İskelet Robot Tasarımının Sonlu ElemanlarYöntemi ile Dayanıklılık Analizi
Bilge Kagan 2nd International Science Congress, 5 - 07 November 2019, pp.204-2014
Eklemlerinde Esnek Eyleyici Kullanılan Biyomimetik Bir Alt Uzuv Dış İskelet Robot Tasarımı (BioComEx)
Türkiye Robotbilim Konferansı (TORK 2018), Turkey, 12 - 14 April 2018, pp.91-94
Dış iskelet Robot Eklemleri için Antagonistik ve iletim OranI ile Düzenlenen Sertliği Değiştirilebilir Eyleyici Tasarımlarının Güç Gereksinimi ve Enerji Sarfiyatı Açısından Karşılaştırılması
Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, İzmir, 14-17 Haziran 2015, İzmir, Turkey, 14 - 17 June 2015, pp.772-782
Stability and Transparency Improvement in Haptic Devices Employing both MR Brake and Active Actuator
IEEE 21st International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Paris, France, September 2012., 9 - 13 September 2012, pp.12-18
Kinematic Calibration of a 7 DOF Hapic Device
IEEE 15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Tallinn, Estonia, June 2011., 20 - 23 June 2011, pp.217-222
A Hybrid Method to Estimate Velocity and Acceleration using Low Resolution Optical Incremental Encoders
IEEE International Conference on Signal and Electronic Systems, Gliwice, Poland, 2010., 7 - 10 September 2010, pp.57-60
7 DOF Haptic Device Design
Eurohaptics 2006 Conference, Paris, France, 3 - 06 July 2006, pp.507-512